减速机原理:
齿轮减速器由每一级的齿轮对组成。例如，齿轮可以由一个小齿轮来驱动以达到一定的减速，然后通过这种多级结构，可以大大降低速度并可以增加扭矩。
减速器原理详细说明:
当从传动轴输入电机的输出速度时，小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮运动。
减速器一般用于低速、大扭矩传动设备。电动机、内燃机等高速动力通过齿轮减速器的输入轴传动，使输出轴的大齿轮啮合，达到减速的目的。也会有一些相同的主齿轮减速机，以达到所需的减速运动效果。齿轮的齿数比上大齿轮与小齿轮的传动比。(即“减速、增大转矩、减小惯性”)减速器是一种动力传动机构，它利用齿轮变速器将电机(电机)的转速降至所需转速，并获得较大转矩的机构。

减速器的作用
降低转速的同时增加输出转矩。转矩输出比乘以电机输出和减速比，但注意不要超过减速器的额定转矩。
减速还减小了负载的惯性，惯性是减速比的平方。你可以看到通用汽车有惯量值。
减速机转矩计算公式，减速器转矩= 9550 *电机功率电机功率输入转速*减速比*效率(60%-96%)